罡步又称“步纲蹑纪”、“步纲”、“飞步之道”。道门中常将斗罡理解成天之纲维，地之纪纽。步斗罡原要履九星（北斗七星及辅弼二星），“夫九星者，定九天之灵根，日月之明梁，万品之渊宗也，”天、地、人、阴阳、五岳四海皆以九星为根本，“五九参列，纲维无穷，制御天宿，迥转三辰，调理四五。”(《云笈七签》卷二十)
据唐宋以后的道书中所载，常见罡名有：三步九迹法、十二迹禹步法、三五迹禹步法、蹑地纪飞天纲法、十五迹禹步法、天地交泰禹步法、交乾禹步法、未济禹步法、既济禹步法、步三台七星斗法、八斗步法、步豁落斗法、步三摄纲法、三步丁字纲法、步霹雳解咒杀鬼纲、步纲敕水杀鬼都官法、关闭七步铁盖纲法、步火铃斗法、破地召雷罡、九州罡、连珠熠耀罡、五行相生罡、五行相克罡、二十八宿罡等几十种，至今仍有相当一部分在正一道法中运用。其他专门的道法科仪中也有一些特有的罡法。踏罡步斗，大抵有两种功能，一是作为天象运行象征，步之即代表飞行九天，二是认为步罡有特殊威权，可以召役鬼神、禁制万物。它与掐诀一起被视作施法的主要手段。《太上助国救民总真秘要》卷八：“按禹步纲斗掌目之诀，为道之大要，法之元纪也。
闻道国学风欲起易学起落几多秋中华沉浮五千年世人皆醒事自休紫白九星元旦盘
五黄土星入中顺飞图
“罡步”
（八十一步量天尺）
拨九星入月窟兮,
足天根跬罡步矣；
合天心窥造化兮，
赞古圣之贤明矣。
五黄土星入中逆飞图
时空杳茫长且远，古来祸福有几般？
三元明理是正道，五行融通非等闲。
九九八十一步地，分明顺逆自循环。
学来先辈量天尺，涉水跬山何费难。
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